Nicolas PROST
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Générateur de fichiers

Il est possible avec cette application de définir plusieurs paramètres qui sont enregistrés dans un fichier texte stocké sur la carte SD. Ce fichier est lu, lors du démarrage, par le logiciel embarqué de l'hexacopter. Trois grandes parties composent l'interface de cette application.

Partie centrale

La partie haute permet d'activer/désactiver l'envoi de données de l'hexacopter vers l'ordinateur.
La partie basse permet de définir les valeurs de tous les coefficients des PIDs soit en choisissant des paramètres prédéfinis ou en les sélectionnant à l'aide des "slides". Le bouton "WRITE" génère le fichier et le stocke dans la carte SD.

Partie gauche

En appuyant sur le bouton "READ", l'application lit et décode les paramètres présents dans la carte SD.

Partie droite

Cette partie permet de lire / écrire les waypoints sur la carte SD. Ces way points seront utilisés pour définir des plans de vol en mode AUTO avec le GPS.

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Affichage des logs

Cette application permet d'afficher sur un graphe les différentes données qui sont stockées dans un fichier texte sur la carte SD. Ce fichier est généré par le logiciel embarqué de l'hexacopter. Par exemple, on peut y voir l'évolution des mesures de l'angle phi faites au cours d'un essai.